Gearhead란

톱니바퀴를 이용하여 힘을 전달하거나 속도 전달비와 방향을 바꿀 수 있는 동력전달장치

기어의 종류

1-1. 기어와 피니언의 관계위치에 따른 분류

기어와 피니언의 관계위치에 따른 분류

1-1	1-2	1-3	1-4
1-5	1-6	2-1	2-2
2-3	3-1	3-2	4-1

구동전원	기어의 종류	설명	효율(%)
1.평행축	1.1 평기어	잇줄이 축에 평행한 직선의 원통기어 제작이 쉬우므로 동력전달용으로 가장 많이 사용 .	98.8 – 99.5
	1.2 랙기어	평기어와 맞물리는 직선치형의 기어 . 평기어의 피치원통 반지름이 무한대 ∞로 된 기어
	1.3 인터널기어	평기어와 맞물리는 원통의 내측에 이가 만들어져 있는 기어다. 주로 유성기어장치나 기어형축 조인트 ( 기어커플링) 등에 사용
	1.4 헬리컬기어	잇줄이 나선인 원통기어. 평기어보다 강하고 조용한 기어로서 폭 넓게 사용. 축방향력( 스러스트 ) 발생
	1,5 헬리컬랙	헬리컬 기어와 맞물리는 비틀림을 가진 직선 치형의 기어. 헬리컬 기어의 피치원통 반지름이 무한대 ∞로 된 기어
	1.6 이중헬리컬기어	왼쪽 비틀림과 오른쪽 비틀림의 헬리컬 기어를 조합. 축방향력 ( 스러스트 )이 발생하지 않는다는 장점
2.교차축	2.1 직선베벨기어	잇줄이 직선인 베벨기어 베벨기어로는 비교적 제작이 용이하므로 동력전달용 베벨기어로 가장 많이 보급.	98.0 – 99.0
	2.2 스파이어럴 베벨기어	잇줄이 곡선이며 비틀림각을 가진 베벨기어. 직선 베벨기어보다 제작이 어렵지만 강하고 조용한 기어로서 폭 넓게 사용
	2.3 제롤베벨기어	비틀림각이 거의 “0”인 스파이럴 베벨기어. 직선 베벨기어와 스파이럴베벨기어의 특징을 함께 가진 독특한 베벨기어
3.어긋난축	3.1 나사기어	원통 웜과 이것과 맞물리는 웜 휠의 총칭. １단으로 크게 감속할수 있고 조용하다는 장점 외에 효율이 낮다	70.0 – 95,0
	3.2 원통웜기어	원통기어 한쌍을 어긋난 축사이의 운동전달에 이용할 경우의 기어. 헬리컬 기어간 또는 헬리컬 기어와 평기어의 조합으로 사용. 조용하지만 비교적 경부하에 사용	30.0 – 90.0
4.기타	4-1 하이포이드기어	어긋난 축 간에 운동을 전달하는 원추 형상의 기어. 대소 기어의 축이 오프셋되어 있고 스파이럴 베벨기어와 유사한 기어.. 물림이 매우 복잡	-

※ 효율은 기어의 전동효율로 베어링 손실이나 윤활유와 관련된 손실 등은 제외

기어열의 속도비와 회전방향

기어는 1 개만으로는 동력을 전달할 수 없다. 적어도 2개 이상의 기어를 맞물려야 한다

2-1. 1단기어기구

1단기어기구

평기어간	평기어와 인터널기어	베벨기어	웜기어의 쌍

1 단 기어기구에서 구동기어의 잇수를 z1, 회전수를n1, 피동기어의 잇수를 z2, 회전수를n2 라고 하면 속도 전달비i 는 다음과 같이 계산.

이 속도 전달비 i 의 크기에 따라 1 단 기어기구는 3 가지로 분류

2-2. 2단기어기구

2단기어기구	아이들 기어를 사용한 1 단 기어기구

3. 기어의 중요한 용어

기어의 중요한 용어

용어	설명
언더컷 (undercut)	적은 잇수의 표준 평기어를 치절삭할 때 커터를 일정 간섭점 보다도 깊게 절입하면 언더컷이 발생. 언더컷이란 공구의 날끝 직선부（hc）에서 기어의 이뿌리에 있어서의 치형곡선 일부분이 잘려지는 현상
기어의 전위	언더컷을 방지하는 방법으로 기어의 전위가 있다. 기어의 전위에는 양(+)전위와 음 (-)전위가 있다. 음전위를 함으로써 언더컷은 더욱 커진다. 전위기어에서 공구의 이동량 xm을 전위량이라고 하며 , x는 전위계수.
치형수정	치형 수정이란 이끝 수정과 이뿌리 수정의 총칭. 이끝 수정이란 이끝 부근의 치형을 제거하여 의도적으로 올바르지 않은 인벌류트 치형으로 하는 것으로 이에 힘이 가해져 이가 휘어도 상대 이에 간섭되는 것을 피할 수 있으므로 소음저하, 수명 연장 등에 효과
크라우닝	크라우닝에서는 이접촉을 치폭 중앙부에 집중시키는 것이 목적이므로 잇줄 방향으로 적당히 부풀도록 가공
엔드 릴리프 ( 릴리핑 )	치폭 양단부를 적당히 잘라내는 방법
토핑과 세미토핑	치절삭 공구로 치형을 창성함과 동시에 기어의 외경가공이나 이끝을 면취가공하는 것을 토핑이나 세미토핑임 토핑을 실시함에 따라 외경의 흔들림을 작게 하거나 이끝의 버(burr) 발생을 방지하는데 도움
백래시	1쌍의 기어가 부드럽게 무리없이 회전하려면 백래시가 필요하며. 백래시란 1 쌍의 기어를 맞물렸을 때 치면사이의 틈새